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位置跟踪和控制系统与组合激光检测器和全球导航卫星接收机系统

申请号: CN200580030667
申请日: 20050411
公开(公告)号: CN101019002B
公开(公告)日: 20110209
IPC分类号: G01C15/00;G01S5/14;G01S1/00
主分类号: G01C15/00
申请(专利权)人: 天宝导航有限公司
发明人: 马克·E·尼克尔斯;加里·L·卡因;詹姆斯·M·扬基
优先权号: US 10/898,156
优先权日: 20110209
地区: 美国;US
申请人地址: 美国加利福尼亚
代理人: 康建忠
专利代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
一种用于使用来自全球导航卫星系统的信号来确定并提供改善的位置估计的位置跟踪和控制系统,包括:发射两个或更多个围绕垂直轴旋转的扇形激光束的旋转激光系统,并且光束的倾斜角彼此不同;组合激光检测器和全球导航卫星天线,具有标称相位中心沿第一轴定向的天线元件,所述天线元件从全球导航卫星系统接收信号并且提供第一位置估计;并且具有至少一个光学传感器,在距离所述标称相位中心的预定和固定空间间隔提供,所述光学传感器提供与扇形激光束的检测相关的数据;和处理单元,处理所述第一位置估计和所述数据以便提供改善的位置估计。

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