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一种可自动巡航的无人驾驶船

申请号: CN200610048006
申请日: 20061013
公开(公告)号: CN101161547A
公开(公告)日: 20080416
IPC分类号: B63H25/04;G05D1/02
主分类号: B63H25/04
申请(专利权)人: 沈阳航天新光集团有限公司;
发明人: 张中;段亚杰;陈昌龙;刘铁军
优先权号: 暂未提供
优先权日: 暂未提供
地区: 辽宁;21
申请人地址: 110043辽宁省沈阳市大东区东塔街一号
代理人: 王勇
专利代理机构: 沈阳科威专利代理有限责任公司
本发明提供了一种可自动巡航的无人驾驶船,所要解决的问题是:在恶劣海况下有人驾驶船只不能执行各种海上任务。本发明的要点是:它有船体、发动机、推进系统、方向舵及发动机转速控制器,方向舵摇臂(或发动机转速控制器摇臂)通过连杆机构与方向伺服机摇臂(或转速控制伺服机摇臂)连接,嵌入式计算机通过减震装置安装在船上,嵌入式计算机储存航线信息,位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接,方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。本发明的用途是:可在恶劣海况下代替有人驾驶船只执行各种海上任务。

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