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履带起重机超起工况下力矩控制的方法与装置

申请号: CN200610116107
申请日: 20060915
公开(公告)号: CN100465846C
公开(公告)日: 20090304
IPC分类号: G05D17/02
主分类号: G05D17/02
申请(专利权)人: 上海三一科技有限公司
发明人: 刘金江;龙刚强;谢军
优先权号: 暂未提供
优先权日: 20090304
地区: 上海;31
申请人地址: 201200上海市浦东新区川沙经济园区川大路319号
代理人: 李兰英;季良赳
专利代理机构: 上海开祺知识产权代理有限公司
一种履带起重机超起工况下力矩控制的方法与装置,以起重机主变幅拉杆实际所承受的拉力与起重机主变幅拉杆最大允许拉力值之比为主变幅拉力百分比A;以起重机超起配重提升油缸的拉力总和与配重重量之比为配重利用率百分比B,根据A和B的关系实现履带起重机超起工况下的力矩控制;同时提供一种实现上述方法的装置,它包括:蜂鸣器,指示灯,置于起重机主变幅拉杆上的拉力传感器,置于超起配重提升油缸上的压力传感器,与蜂鸣器、指示灯、拉力传感器和压力传感器耦接的控制器以及控制器耦接的人机界面。本发明的控制方法新颖实用;控制装置实现容易,结构简单,可靠性较高,操作更加智能化。

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