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位置控制装置

申请号: CN200710084029
申请日: 20070209
公开(公告)号: CN100552587C
公开(公告)日: 20091021
IPC分类号: G05D3/12
主分类号: G05D3/12
申请(专利权)人: 欧库马株式会社
发明人: 柴田知宏;亀山智寿
优先权号: P 2006-037556
优先权日: 20091021
地区: 日本;JP
申请人地址: 日本爱知县丹羽郡大口街下小口五巷25-1号
代理人: 郝传鑫
专利代理机构: 广州三环专利代理有限公司
反映从动体的位置检测值P1与马达的位置检测值Pm之间差异的偏移量Ps 被检测到。根据所述偏移量Ps,位置计算器比例常量Kp、对所述偏移量Ps进 行输入的一阶滞后电路的时间常量Tp及对另一个差异进行输入的一阶滞后电路 的时间常量Tv被改变。所述另一个差异是所述从动体的速度检测值V1与马达 的速度检测值Vm之间的差异。

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