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神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法

申请号: CN200710190554
申请日: 20071130
公开(公告)号: CN101227160A
公开(公告)日: 20080723
IPC分类号: H02P6/00;G06N3/02
主分类号: H02P6/00
申请(专利权)人: 江苏大学;
发明人: 孙晓东;朱熀秋;刘贤兴;李天博;嵇小辅
优先权号: 暂未提供
优先权日: 20090902
地区: 江苏;32
申请人地址: 212013江苏省镇江市学府路301号江苏大学内
代理人: 汪旭东
专利代理机构: 南京知识律师事务所
本发明公开了一种神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法,是由两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器及无轴承永磁同步电机及其负载模型作为一个整体组成复合被控对象;采用静态神经网络加若干线性环节来构造复合被控对象的神经网络广义逆;然后将神经网络广义逆置于复合被控对象之前,组成广义伪线性系统;广义伪线性系统被线性化解耦为三个单输入单输出子系统,最后将神经网络广义逆和两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器共同构成神经网络广义逆无轴承永磁同步电机控制器,此控制器不但能实现电机的径向位置系统与转矩系统之间及径向力之间的动态解耦,而且能作为非线性开环控制器直接使用,确保电机转子稳定悬浮和运行。

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