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仿生双目立体视觉装置

申请号: CN200910045961
申请日: 20090122
公开(公告)号: CN101476874A
公开(公告)日: 20090708
IPC分类号: G01B11/00
主分类号: G01B11/00
申请(专利权)人: 上海交通大学
发明人: 高 峰;金振林;杨加伦;赵现朝
优先权号: 暂未提供
优先权日: 20100922
地区: 上海;31
申请人地址: 200240上海市闵行区东川路800号
代理人: 王锡麟;王桂忠
专利代理机构: 上海交达专利事务所
本发明涉及一种仿生技术领域的仿生双目立体视觉装置。本发明中,基座和 其中的一个装有摄像机的第二连杆通过两个分支相连接:第一分支的驱动摆杆的 一端通过转动副与电机相连,另一端通过转动副与第一连杆的一端相连,第一连 杆的另一端通过转动副与连接装有摄像机的第二连杆相连;第二分支的驱动摆杆 的一端通过转动副与电机相连,另一端与第三连杆的一端相连,第三连杆的另一 端通过转动副与设置有摄像机的U形件的一端相连;基座和另一个设置有摄像机 的第六连杆亦通过两个分支相连接。本发明利用两个电机实现两个摄像头同步运 动,且结构紧凑,所有的电机设置于基座上。两摄像机间的相互位置固定,降低 了系统标定的难度。

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